道通无人机 Evo Lite 系列

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道通无人机 Evo Nano 系列


EVO Lite 参数规格
飞行器

起飞重量

820g

尺寸（含桨叶）

折叠：210×104×85mm
展开：430×517×85mm

轴距

368mm

最大上升速度

8m/s（运动），5m/s（普通），3m/s（平稳）

最大下降速度

4m/s（运动），3m/s（普通），2m/s（平稳）

最大水平飞行速度（海平面附近无风）

19m/s（运动），10m/s（普通），5m/s（平稳）

最大起飞海拔高度

5000m

最长飞行时间（无风环境）

40min

最长悬停时间（无风环境）

38min

最大续航里程（无风环境）

24km

最大抗风等级

7级风

最大可倾斜角度

33°（运动），25°（普通），25°（平稳）

最大旋转角速度

200°（运动），120°（普通），60°（平稳）

工作环境温度

-10至40℃

工作频率

2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz,5.150-5.250GHz

发射功率（EIRP）

FCC:≤30dBm

卫星导航系统

GPS

悬停精度

垂直:±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GPS正常工作时）
水平:±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GPS正常工作时）

云台(Lite)

机械范围

俯仰：-135°~45°
横滚：-45°~45°
航向：-90°~90°
旋转：-400°~400°

可控转动范围

俯仰：-90°~30°
航向：-80°~80°
旋转：-360°~360°

稳定系统

四轴增稳，支持横/竖/倾斜/旋转摄影

最大控制转速（俯仰）

30°/s

角度抖动量

±0.003°

云台(Lite+)

机械范围

俯仰：-135°~45°
横滚：-45°~45°
航向：-90°~90°

可控转动范围

俯仰：-90°~ +30°
航向：-80°~ +80°

稳定系统

三轴增稳

最大控制转速（俯仰）

30°/s

角度抖动量

±0.003°

感知系统

前向感知

精准测量范围：0.5~18m
有效避障速度：<12m/s
视角（FOV）：水平<70°,垂直<88°

后向感知

精准测量范围：0.5~18m
有效避障速度：<12m/s
视角（FOV）：水平<40°,垂直<30°

下方感知

精准测量范围：0.5~22m
视觉悬停范围：0.5~40m
视角（FOV）：水平<40°,垂直<30°

有效使用环境

前方，后方：
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
下方：
地面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）
表面为漫反射材质且反射率>20%（如墙面，树木，人等）

EVO Lite相机

影像传感器

CMOS尺寸：1/1.28英寸
有效像素：5000万
像素尺寸：1.22μm*1.22μm

镜头

视角：85°
等效焦距：23mm
光圈：f/1.9
焦点范围：0.5m ~ ∞
对焦方式：PDAF+CDAF(相位对焦融合反差对焦) / 手动对焦MF

拍摄模式

自动模式(P档):EV可调,ISO/Shutter自动
手动模式(M档):ISO/Shutter可调,EV不可调
快门优先(S档):Shutter/EV可调,ISO自动

ISO范围

视频：ISO100 ~ ISO6400
照片：ISO100 ~ ISO6400
夜景模式：ISO最大可至64000

快门速度

拍照模式：1/8000 ~ 8s
其他：1/8000 ~ 1/帧率s

人像虚化

实时图传人像虚化和拍照人像虚化

透雾除霾

支持

变焦范围

数码变焦：1 ~ 16倍
无损变焦：4K：2倍；1080p：4倍
注：
4K：2倍以上数码，以下无损
1080P：4倍以上数码，以下无损

照片格式

JPG / DNG / JPG+DNG

照片分辨率

5000万：8192x6144（4:3）
1250万（默认）：4096x3072（4:3）
4K：3840x2160（16:9）

照片拍摄模式

单拍
连拍:3/5张
AEB连拍:3/5张
定时拍：2s/3s/4s/5s(默认)/6s/…/60s(DNG最低5s)
HDR拍照：8192x6144/4096x3072/3840x2160
纯净夜拍：8192x6144/4096x3072/3840x2160

视频编码格式

H265/H264

视频分辨率

3840x2160 p60/50/48/30/25/24
2720x1528 p60/50/48/30/25/24
1920x1080 p120/60/50/48/30/25/24
HDR:
3840x2160 p30/25/24
2720x1528 p30/25/24
1920x1080 P60/50/48/30/25/24

视频最大码率

120Mbps

延时摄影

原图：3840*2160，JPG/DNG
视频：4K P25

全景拍照

横拍/竖拍/广角拍/球形拍
原图:4096*3072，JPG/DNG

支持文件系统

Fat32、exFat

视频文件格式

MP4/MOV

WIFI快传

20MB/s

EVO Lite+相机

存储

CMOS尺寸：1英寸
有效像素：2000万
像素尺寸：2.4μm*2.4μm

镜头

视角：82°
等效焦距：29mm
光圈：f/2.8 ~ f11
焦点范围：0.5m ~ ∞
对焦方式：CDAF（反差对焦） / MF（手动对焦）

拍摄模式

自动模式(P档):EV可调,Shutter/Aperture不可调,ISO自动或可调.
手动模式(M档):ISO/Shutter/Aperture可调,EV不可调.
快门优先(S档):Shutter/EV可调,Aperture自动,ISO自动或可调.
光圈优先(A档):Aperture/EV可调，Shutter自动，ISO自动或可调.

ISO范围

视频：ISO100 ~ ISO6400
照片：ISO100 ~ ISO6400
夜景模式：ISO最大可至64000

快门速度

拍照模式：1/8000 ~ 8s
其他：1/8000 ~ 1/帧率s

人像虚化

实时图传人像虚化和拍照人像虚化

透雾除霾

支持

变焦范围

数码变焦：1 ~ 16倍
无损变焦：4K：1.3倍；1080p：3倍
注：
6K：数码变焦
4K：1.3倍以上数码，以下无损
1080P：3倍以上数码，以下无损

照片格式

JPG（10bit） / DNG(12bit) / JPG+DNG

照片分辨率

5472x3648 (3:2，默认)
5472x3076 (16:9)
3840x2160 (16:9)

照片拍摄模式

单拍
连拍:3/5张
AEB连拍:3/5张
定时拍：2s/3s/4s/5s(默认)/6s/…/60s(DNG最低5s)
HDR拍照：5472x3648/3840x2160
纯净夜拍:5472x3648/3840x2160

视频编码格式

H265/H264

视频分辨率

5472x3076 p30/25/24
3840x2160 p60/50/48/30/25/24
2720x1528 p60/50/48/30/25/24
1920x1080 p120/60/50/48/30/25/24
HDR:
3840x2160 p30/25/24
2720x1528 p60/50/48/30/25/24
1920x1080 p60/50/48/30/25/24

视频最大码率

120Mbps

延时摄影

原图：5472*3076/3840*2160，JPG/DNG
视频：5.4K/4K P25

全景拍照

横拍/竖拍/广角拍/球形拍
原图:5472*3648，JPG/DNG

支持文件系统

Fat32、exFat

视频文件格式

MP4/MOV

WIFI快传

20MB/s

遥控器和图传

工作频率

2.400-2.4835GHz，5.725-5.850GHz,5.150-5.250GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

FCC：12km

工作环境温度

0°C ~ 40°C

发射功率（EIRP）

FCC：≤30dBm

内置电池容量

标配遥控器：3930mAh

最大续航时间

约3.5h（连接手机时）
约2.5h（不连接手机时）

支持接口类型

Type C

图传方案

Autel SkyLink

最高图传质量

2.7K

图传最大码率

90Mbps

图传延时

≤200ms

适配器

输入

100-240V/50-60HZ

输出

12.75V&#9107;5A

额定功率

63.75W

飞行器电池

存储

6175mAh

标称电压

11.13V

充电限制电压

12.75V

电池类型

Li-Po 3S

能量

68.7Wh

充电环境温度

5~45℃

单块电池充电时间

5~45℃

最大充电功率

78W

App

存储

Autel Sky

移动设备系统版本要求

iOS 12.0及以上
Android 8.0及以上

存储

机载存储

6GB

SD卡存储

最大支持256GB容量，传输速度达到UHS-3的SD卡